A gyalogos traktor a teljesítmény mérete szerint a következő 2,2 kW, 2,2 ~ 4,5 kW, 5 ~ 13 kW 3 fokozatra oszlik. Működési teljesítménye szerint vezetési típusra, vontatási típusra, valamint vezetési és vontatási típusra osztható. A hajtástípus főként a forgó kormányművet támogatja, ezért más néven motoros kormányrúdnak is nevezik; A vontatás típusa elsősorban a vontató típusú mezőgazdasági szerszámok működését támogatja; A kettős felhasználású típus felszerelhető forgó kormányrúddal, vontató mezőgazdasági szerszámokkal vagy pótkocsikkal a szállításhoz. A járóberendezés szerint kerék típusra, nyomtávra és talajművelési típusra oszlik. A kerekes járótraktor két típusra oszlik: egykerekű és kettős kerék a járókerekek száma szerint.
A vezető munkakörülményeinek javítása érdekében a Kínában gyártott gyalogos traktort 1–2 támasztókerékkel egészítik ki, és ülésekkel szerelik fel, és ez lesz a lovas traktor. A művelési típusú gyalogos traktort kerék nélküli járó traktornak is nevezik, jellemzői nem hajtókerék, de a hajtótengelybe forgó talajművelő alkatrészek vannak felszerelve, mind a talajművelés, mind pedig előre. Mechanikai felépítés A gyalogtraktor általában keretből, erőműből, sebességváltóból, járókészülékből, kormányrendszerből, fékből és vezérlőmechanizmusból áll.